伺服电机调试的步骤有哪些呢,下面滕州南锻数控带您一起了解一下。
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
3、试方向
4、抑制零漂
5、建立闭环控制
6、调整闭环参数
时间:2022-05-16 16:58:58 点击:0次 标签 滕州南锻数控 伺服油压机 伺服电机调试的步骤有哪些
伺服电机调试的步骤有哪些呢,下面滕州南锻数控带您一起了解一下。
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
3、试方向
4、抑制零漂
5、建立闭环控制
6、调整闭环参数